Problemas con gnc 5 picasso 2.0

Hola a todos, les comento mi inconveniente y si ha alguien le paso lo mismo y como lo soluciono. Tengo una Picasso 2,0 16V 2007. con gnc 5 gen. y hace unas semanas empezó a fallar, en el momento que vengo andando y apretó el embrague, empieza a fallar, y apretó el acelerador y hace tirones, apago el motor, le doy arranque y todo normal, arranca bien se pasa a gas sin problemas pero cuando apretó de nuevo el embrague, otra vez. En nafta anda sin problemas. En ruta o circulando anda bárbaro a gas, el tema cuando apretó el embrague. Para devolver la atención, trabajo en service de partner berlingo diesel, el que necesite algo de estas ultimas estoy a su disposición.