No , el voltaje siempre va a ser al menos oscilante.
La sonda , bueno ,esta a la salida del mtple. de escape , ya cuando caño unico , es el unico sensor que esta ahi , "un coso desde donde salen cables"
Generalmente son 4 cables , depende del modelo de sonda.
( tenes miyon de info si pones en google "medir sonda GNC" ) a grandes rasgos tenes que encontrar el cable " de señal "
con el positivo a ese cable y el - a masa , hay que tocar un poco , lo siento , tenes que buscar , cuando veas que una combinacion oscila entre 00 y 1 Volt , es ese.
No tenes que cortar los cables , los podes pinchar , abrir la vaina o medir desde la ficha conectora

Mas o menos asi , creo que este tema lo hablamos durante 10 años , hay un monton de informacion , si queres pregunta mas , pero ya esta todo ahi , en la net ...