Busca en Google "restaurar whatsapp borrados" y te aparecen varios tutoriales de como restaurar una copia anterior de whatsapp y como dice, tenes 7 dias.
Así que hoy podrías restaurar hasta la copia de seguridad del 21/12.
Tené en cuenta que cuando restaures la copia de seguridad anterior, todos los mensajes recibidos posterior a la fecha de restauración no los vas a tener.
En este tutorial de whatsapp
https://faq.whatsapp.com/es/bb10/28020002 parece que hay una forma de conservar lo posterior, invalidando lo que dije anteriormente, pero no lo he probado.
Para manipular los archivos dentro del celular necesitas un administrador de archivos o navegador de archivos. Muchos Samsung con Android (no puedo asegurar que todos pero los que tuve si) traen un navegador de archivos, pero en los Motorola (mis hijos tienen de esa marca) no trae, pero hay muchos para bajar en el/la playstore.